Les Simpson reçoivent un coup de téléphone les informant du décès de leur grand-père. Ils se rendent en urgence à la maison de retraite et découvrent, sidérés, que leur aïeul est bien vivant ! C'est un autre résident, du nom de Stimson, qui a rendu l'âme. Celui-ci est remplacé par une nouvelle pensionnaire, Zelda, dont l'ancêtre des Simpson tombe vite sous le charme. Grand-père est déterminé à gagner son amour et doit, pour cela, évincer un rival, propriétaire d'un minibus. Cela l'amène à repasser son permis de conduire. Puis il emprunte la voiture de son fils et emmène la belle Zelda faire un tour...