Les effectifs ne sont jamais au complet au commissariat. Cette situation crée progressivement une désorganisation de plus en plus problématique. En conséquence, la hiérarchie décide de recruter un nouveau collaborateur qui viendra ponctuellement en aide aux différents inspecteurs. Danny Sorenson fait donc son arrivée au sein de l'équipe. Bien accepté, il doit cependant trouver ses repères dans l'agitation du commissariat de Hill Street et affronte rapidement sa première affaire : un délit de fuite en voiture avec fusillade. Diane est, quant à elle, amenée à reprendre du service...