Après la mort d'un capitaine de la Navy, percuté par une voiture, le NCIS est chargé de mener l'enquête. Sur le toit d'un immeuble, Palmer vient en aide au fils du défunt, qui tente de se suicider car il se sent responsable du décès de son père. Gibbs met tout en oeuvre pour trouver la véritable cause de la mort du capitaine, afin de sauver son fils, mais aussi Palmer, qui se trouve de fait en danger. En examinant la scène de l'accident, Bishop comprend que le chauffard qui a tué le militaire n'a pas freiné. Elle pense qu'il pourrait s'agir d'un ivrogne, ou de quelqu'un qui en voulait à la victime...