Sangoku meurt au combat et se retrouve dans l'au-delà. Après plusieurs épreuves, il y rencontre le Grand Kaiyo. Celui-ci doit lui donner les pouvoirs suffisants pour vaincre les deux guerriers de l'espace, qui viendront dans un an pour détruire la Terre. Pendant ce temps, Petit Coeur enlève Sangohan, le fils de Sangoku, pour l'entraîner et faire de lui un grand lutteur...