Après s'être embrassés au début de l'été, Robin et Barney ne savent plus comment gérer cette situation. Alors qu'ils ont dit au reste du groupe qu'ils avaient décidé de rester de simples amis, ils continuent de se voir secrètement. Un jour, ils sont surpris par Lily, Ted et Marshall. Agacée par leurs hésitations, Lily les contraint à avoir une discussion sérieuse sur leur relation. De son côté, Ted est nerveux à l'idée de donner son premier cours à l'université de Columbia, malgré les encouragements de Marshall. Il se rend dans la mauvaise salle et commence à enseigner...