Benjamin Walker, un ancien détenu mis sous les verrous par Danny huit ans auparavant, vient d'être libéré après avoir purgé sa peine. Tenant l'inspecteur pour responsable de la mort de sa fiancée et de leur fils, il se montre déterminé à se venger. Peu après, le criminel parvient à kidnapper Jackie pour attirer Danny dans un piège. De son côté, Jamie fait la connaissance de son nouveau partenaire, Vinny Cruz, un homme volubile et impétueux. Au cours de leur première intervention commune, un jeune officier présent sur la scène de crime tire accidentellement sur un homme innocent dans un moment de panique. Frank tente de réparer les dégâts...