La police est une affaire de famille chez les Reagan. Henry, le grand-père, est à la retraite, Frank, le père, est le chef de la police de New York, Danny, le fils, vétéran de l'Irak, est inspecteur, et Joe est mort en service. Erin, la fille, travaille pour le bureau du procureur. Seul Jamie a suivi des études de droit pour devenir avocat avant de se ranger à la tradition familiale en rejoignant les forces de l'ordre. Le jour de la cérémonie de remise des diplômes, Danny doit s'occuper du kidnapping d'une fille de 9 ans...