Son Goku est de retour sur Terre, exactement au moment et à l'endroit que Trunks avait prédit. Le jeune homme demande à s'entretenir avec Goku à part. Le jeune homme lui révèle qu'il vient du futur. Dans cet avenir, deux cyborgs démoniaques vont tuer tous ses amis et terroriser la planète entière. Goku ne pourra rien y faire car il est condamné par une maladie cardiaque incurable de nos jours. Heureusement, Trunks lui remet un antidote pour y remédier. Il lui révèle enfin son identité : il est le fils de Vegeta et de Bulma. Avant de repartir, il le prie de conserver ce secret. Tandis que Trunks repart dans son époque, Goku et sa bande décident de s'entraîner pendant les trois prochaines années, afin d'échapper au destin funeste prédit par le garçon du futur.