Goku raconte à ses compagnons comment il s'est échappé de Namek pour atterrir sur la planète Yardrat. Il leur fait la démonstration d'une technique apprise sur place : le Déplacement Instantané. Les compagnons se séparent pour une durée de trois ans pendant laquelle ils vont parfaire leur entraînement. Trois années passent vite quand il s'agit de sauver la Terre. Le jour J, celui prédit par Trunks, l'équipe se reforme autour de Goku, en vue de la bataille avec les Cyborgs.