Le sergent Cruz est gravement malade et refuse de se soigner. Grace retrouve sa mère, Annie Foster. Celle-ci est toxicomane et vit dans la rue. Elle a fait des choix : elle ne souhaite pas renouer de liens avec sa famille. Sasha Monroe confie à Sully qu'elle est enceinte de Ty Davis. Bosco a perdu de son acuité visuelle. S'il ne réussit pas son test de tir, il ne pourra pas retourner sur le terrain, et sa vie en sera profondément bouleversée. Il demande à Yokas de passer le test à sa place. Après y avoir longuement réfléchi, celle-ci refuse, malgré l'amitié qu'elle porte depuis longtemps à son collègue...