Jake et Charles persuadent Terry de s'accorder un week-end camping en amoureux avec sa femme, avant l'arrivée du bébé. Mais ils se rendent rapidement compte que le séjour pourrait s'avérer peu idyllique. Holt, de retour au commissariat, donne un conseil avisé à Rosa. Amy demande à Gina de l'aider à préparer une importante présentation...