Deux agents du FBI sont tués lors d'une fusillade avec des braqueurs lourdement armés. Don et son équipe sont chargés de reconstituer le fil des événements. L'équipe du FBI était encadrée par l'ancien mentor de Don, Pete Fox, qui suivait les braqueurs depuis longtemps déjà. Le seul survivant parmi les braqueurs, Jim Wilson, avoue avoir monté l'opération et tiré sur le FBI, mais il est catégorique, il n'a tué personne. Charlie recrée la scène en trois dimensions et prouve que Wilson ne ment pas. L'enquête démontre également rapidement que l'équipe de Fox n'était pas assez expérimentée pour une telle mission...