Dans les années 80, les Goldberg sont une famille comme les autres. Beverly, mère protectrice et autoritaire, veille sur ses trois enfants, Barry, Erica et Adam. Murray, le père, peut se montrer peu attentif, mais déborde d'amour pour les siens. A 11 ans, Adam, le cadet, s'arme d'une caméra vidéo pour immortaliser les scènes mémorables de sa vie familiale. Albert, le père de Beverly, que tout le monde appelle Pops, est souvent présent et aide ses petits-enfants à faire face à leurs tracas. Adam F Goldberg s'est inspiré de sa propre enfance pour créer cette sitcom aux personnages attachants.