Prentiss et Reid se rendent dans le Colorado pour accompagner une assistante sociale, qui enquête sur une affaire de maltraitance d'enfants signalée au sein d'une communauté religieuse aux allures de secte. Soudain, la situation dégénère lorsque Cyrus, le leader de la communauté, apprend qu'un raid de la police va avoir lieu. L'assistante sociale est tuée lors d'un échange de coups de feu avec les forces de l'ordre. Prentiss et Reid, qui opéraient sous couverture, sont pris en otage par Cyrus. Le siège du quartier général de la secte s'organise supervisé par le FBI. Dan Torre arrive pour prendre la direction des opérations...