Vivian, qui remplace Jack à la tête de l'équipe, dirige une délicate enquête diligentée pour retrouver une jeune aveugle et son instructrice, disparues alors qu'elles étaient parties camper. Les deux femmes n'ont pas donné de leurs nouvelles depuis plusieurs jours, ce qui est mauvais signe. Jack découvre avec stupéfaction que Maria demande le divorce et la garde de leurs filles. Bientôt, se faisant une raison, il s'apprête à faire ses adieux à ce qu'il aime plus que tout. Martin et Samantha ont finalement passé la nuit ensemble : leur relation évolue, et l'amour pointe le bout de son nez...