Ancien policier à la retraite depuis dix ans, Angelo Vasquez est assassiné dans la maison de sa fiancé, Emma Briggs. Elle s'enfuit et prend des otages dans le cabinet d'un dentiste, exigeant que Castle, le seul en qui elle affirme avoir confiance, prouve qu'elle n'a rien à voir avec le meurtre. Kate, qui a perdu son emploi chez les Fédéraux, envisage de donner un coup de main à Gates dans cette affaire, bien que des restrictions budgétaires l'empêchent de l'engager, pour l'instant, dans sa brigade. Castle découvre qu'Emma pourrait avoir été victime d'un coup monté, visant lui faire endosser la responsabilité de la mort d'Angelo...