Maintenant que Castle a réussi à élucider une affaire de meurtre, le maire de la ville accepte de le considérer comme consultant officiel des forces de police. Il va désormais pouvoir travailler sur de nouvelles affaires. Sara Manning, la jeune baby-sitter employée par Howard et Claudia Peterson, est retrouvée assassinée dans la laverie de leur immeuble. Castle accompagne l'inspecteur Beckett et, en observant son enquête, découvre certains indices qui avaient échappé à la policière. Il en vient à soupçonner Howard d'être infidèle. Le duo étudie plusieurs pistes et s'intéresse aux proches du couple...