Alexis et Pi ont trouvé un logement. Castle, qui se réjouit d'apprendre que les deux tourtereaux vont quitter son appartement, s'intéresse à un nouveau meurtre. Shauna Taylor, un agent de probation, a été retrouvée assassinée chez elle. Son corps montre qu'elle a été torturée. Un homme, aperçu en train de fuir la scène de crime recouvert de sang, est activement recherché. Pendant ce temps, le docteur Wickfield, beau-frère de la victime, confie à Castle que Shauna avait l'impression d'être persécutée. Un suspect, Simon Doyle, est rapidement identifé. Il annonce à Castle être capable de voyager dans le temps et venir de l'année 2035...