Un adjoint du procureur a été jeté du haut d'un parking de plusieurs étages. L'enquête sur l'assassinat de cet homme respecté mène Castle et Beckett dans l'univers interlope des escrocs, des repris de justice et des call-girls. Castle sympathise avec une jeune femme impliquée dans l'affaire et promet de l'aider. Cet accord déplaît fort à Beckett, qui risque d'être obligée, à cause de ce serment, de renoncer à envoyer un criminel derrière les barreaux. Parallèlement, Alexis confie un lourd secret à Beckett au lieu d'en faire part à son père. Ce dernier est affecté par le manque de confiance de sa fille...