Angela, la fille adoptive d'Alfred et Theresa Candela âgée de seulement 2 ans, est portée disparue. Elle a été kidnappée. Les parents sont rapidement contactés par les ravisseurs, qui exigent une rançon de 750 000 dollars. Beckett doit faire équipe pour résoudre cette affaire avec Will Sorenson, un agent du FBI qui n'est autre que son ancien compagnon. Celui-ci a exigé sa participation à l'enquête. Castle, de son côté, compte bien profiter de l'occasion pour en apprendre davantage sur celle qui doit servir de modèle à l'héroïne de son futur roman...