Lorsque la planète Euphor est assiégée par les forces de Véga, son prince, Actarus, s'enfuit aux commandes du robot de combat Goldorak. Réfugié sur Terre, Actarus est recueilli par le professeur Procyon, directeur d'un centre de recherches spatiales, et Goldorak caché dans une caverne. D'apparence humaine, Actarus se fait passer pour un Terrien et travaille comme garçon d'écurie au Ranch du Bouleau Blanc voisin, propriété de Rigel. Les forces de Véga établissent alors une base militaire sur la face cachée de la Lune afin d'attaquer la Terre. Actarus et Goldorak les combattent.