Un gardien de musée a été retrouvé mort dans les Everglades. Brennan et son équipe se lancent à la recherche du meurtrier. Ils découvrent qu'un fragment de carte maritime du XVIIe siècle a été volé dans le musée où la victime travaillait. S'ensuit alors une véritable chasse au trésor : ce fragment contiendrait les indices nécessaires pour retrouver le Santa Esperanza, un navire qui aurait coulé avec son trésor. Booth demande de l'aide à Walter Sherman, un ancien collègue et ami de longue date, qui a servi lors de la guerre en Irak...