L'équipe du 5-0 enquête sur un triple homicide commis en pleine mer. Les premiers éléments laissent à penser que les crimes sont liés à la chute d'un objet enflammé dans l'océan, un satellite espion chinois appelé «la licorne noire». De son côté, Clara, la mère de Danny, avide de sensations fortes et d'aventure, demande à plonger dans le quotidien de la police, qu'elle imagine exaltant. Elle obtient de Grover une journée en immersion dans les rangs des forces de l'ordre...