L'équipage du sous-marin "USS Seattle" découvre avec stupéfaction le corps sans vie d'un des officiers de bord. C'est dans sa cabine qu'il a mis fin à ses jours. Pourtant, le défunt, un dénommé Pierce, présentait des états de service irréprochables et n'avait pas de problème personnel notoire. Et l'ambiance à bord de l'"USS Seattle" est plutôt saine. Comment expliquer ce geste désespéré ? Monk est amené à enquêter car le médecin de bord, l'un des meilleurs amis du malheureux, refuse de croire à la version officielle. Pour Monk, cette enquête est source d'une vive angoisse car il doit à la fois affronter sa phobie de l'eau et celle des espaces fermés. Très vite, il constate que tout le monde à bord a sa petite théorie....