Alors qu'il part à la recherche de son père disparu, Jason se retrouve au coeur de l'Atlantide, royaume mythique enfoui sous les eaux. Pourchassé par des soldats, il trouve refuge auprès du brave Pythagore et du légendaire Hercule. Perdu, Jason consulte l'oracle du temple de Poséidon qui ne semble pas très enclin à lui apporter des réponses. En revanche, Jason voit son ami Pythagore sacrifié par le Minotaure qui, chaque année, dévore sept habitants du royaume. Il décide alors d'affronter la bête. Ariane, fille du roi Minos et de la reine Pasiphaé, lui apporte son aide...