Lors d'un banal contrôle sur la voie publique, une patrouille de police est amenée à immobiliser le véhicule de Marc, un jeune homme de 25 ans. Ce conducteur n'est en effet pas en mesure de présenter les papiers du véhicule. Le commandant Lukas doit se rendre sur place. Or, quelques minutes plus tard, une jeune femme fait irruption dans le commissariat, paniquée : son véhicule lui aurait été volé. De son côté, Agathe se rend au chevet d'Antoine Rouche. Retrouvé inconscient à son domicile, cet homme accuse en effet son épouse d'avoir tenté de l'empoisonner. Extrêmement surprise de son animosité, Agathe demande une expertise médicale afin de vérifier ses allégations...