Danny et Jackie sont chargés de suivre deux collègues qui travaillent sous couverture dans une affaire de trafic de stupéfiants. Mais un événement imprévu leur fait perdre la trace de la voiture qu'ils filent. Pendant qu'ils tentent de la retrouver, leurs équipiers se font tirer dessus et l'inspecteur Gates, un ami de Danny, est tué. C'est un traumatisme pour ses collègues, qui se reprochent de n'avoir pas pu intervenir pour le sauver. Surtout, Danny en fait une affaire personnelle. Il se montre déterminé à retrouver à et à punir l'assassin, allant jusqu'à rudoyer la famille d'un suspect pour obtenir des informations...