Alors qu'il ne lui reste que quelques mois à passer en prison avant sa libération, Neal Caffrey, un escroc hors pair réputé pour son intelligence, s'évade d'une prison de haute sécurité pour tenter de sauver sa relation avec sa petite amie. Peter Burke, l'agent du FBI qui était parvenu à l'arrêter, se lance à ses trousses et le retrouve facilement. A nouveau incarcéré, Neal passe un accord avec Burke pour l'aider à trouver un criminel insaisissable surnommé «le Hollandais». Entre le policier et le criminel débute une étrange association, où la méfiance mutuelle cède bientôt la place au respect.