A Versailles, au XVIIIe siècle, madame de Pompadour est poursuivie par de dangereux droïdes. Elle sait que son seul espoir vient d'un homme mystérieux qui hante ses rêves depuis l'enfance, connu seulement sous le nom du Docteur. Celui-ci voyage dans le temps et dans l'espace pour voler à son secours...