Le Docteur est enfermée dans une prison extraterrestre de haute sécurité située dans l'espace. Pendant ce temps, ses amis, Graham O'Brien, Ryan Sinclair et Yasmin Khan découvrent qu'un plan mettant en jeu les Daleks a été mis au point. Avec l'aide du capitaine Jack Harkness, ils vont tenter de le faire échouer...