Recherchée activement pour complicité de vol par le commissaire Maigret et son neveu, Paul Lachenal, Marie Dupin est retrouvée morte, assassinée, près d'une écluse, dans le Brabant wallon, en Belgique. Les deux policiers commencent par interroger les mariniers, susceptibles d'avoir remarqué quelque chose. Ceux-ci ont tous des livraisons à faire et, à une exception près, se montrent peu disposés à collaborer avec les forces de l'ordre. Maigret se rabat alors sur le colonel Walter Lampson, qui venait d'épouser Marie. Fou amoureux de sa jeune femme, Lampson fermait gentiment les yeux sur ses innombrables caprices. C'est du moins ce qu'il déclare au commissaire, d'autant plus sceptique que Willy, l'amant de la victime, est lui aussi retrouvé mort, trois jours après le début de l'enquête...