La mort tragique de Franck Davenne est un choc pour le groupe, particulièrement pour Antoine. Celui-ci a cru perdre Candice. Paul Périer, le psychologue de permanence, décide de soumettre le service à une thérapie de groupe, afin que chacun puisse se remettre au travail sereinement et efficacement. Encore faut-il les convaincre et surtout les réunir loin de la BSU, dans un endroit propice au lâcher prise. Tout l'équipe part en croisière sur le canal du Midi. Malheureusement, ce moment de ressourcement tourne court quand un meurtre est commis en direct. Candice et ses hommes reprennent le travail...