Juste après avoir été condamné à la perpétuité pour meurtre, alors qu'il sort du tribunal, Roy Parrish parvient à fausser compagnie à son escorte. Il s'introduit dans la voiture de Steve et Danny, qu'il prend en otages. Certain d'avoir été piégé, Parrish veut que les deux officiers l'aident à retrouver le seul témoin qui pourrait l'innocenter. De son côté, Grace a quelques soucis à l'école : elle se retrouve exclue de l'établissement car elle a frappé un garçon...