Après une course-poursuite et une fusillade, le S.W.A.T. apprend que deux hommes liés à la mafia ont pris en otage les passagers d'un bus. L'équipe se lance alors à la poursuite de Rocco Contoursi, membre des Venutti, une dangereuse famille mafieuse. De leur côté, Chris, Street et Tan se battent pour obtenir la dernière place disponible d'un programme d'entraînement d'élite...