Un homme a été retrouvé mort dans sa riche demeure après une chute de cinq mètres. Tandis que Villa soupçonne un employé de maison de l'avoir poussé, Rosewood est persuadé de son innocence et chercher à la prouver. Par ailleurs, Villa consulte désormais une psychologue, ignorant qu'elle est aussi la petite amie de Rosewood...