Après ses expéditions victorieuses et la prise de Paris, Ragnar, gravement malade, fait route pour Kattegat avec ses Vikings. Mais les rumeurs entourant sa mort l'ont précédé, décuplant l'ardeur des candidats à sa succession. Parmi eux, son fils aîné, Bjorn, mais aussi la princesse Aslaug, sa seconde épouse, qui a pris goût au pouvoir pendant ses années d'absence. Resté à Paris, Rollo, qui avait accepté de négocier avec Charlemagne, s'apprête à épouser Gisla, la fille de l'empereur carolingien. Mais ses nouvelles accointances ne sont pas du goût de tous les Vikings. Nombre d'entre eux lui reprochent de trahir leur cause. De leur côté, Lagertha et Kalf, son second, continuent leur combat pour le pouvoir...