Neal Caffrey, un détenu que Peter Burke, agent du FBI, a poursuivi pendant plusieurs années, s'échappe de prison pour partir à la recherche de sa petite amie, Kate. Devant passer quatre années supplémentaires derrière les barreaux suite à cette évasion, Burke propose à Caffrey de lui éviter l'incarcération s'il l'aide dans ses missions. Caffrey a alors pour seule contrainte de porter un bracelet électronique et de ne pas chercher à retrouver Kate.