Alors que les membres de la mission Astraeus terminent leur ultime préparation, un dysfonctionnement envoie le shérif adjoint Andy sur Titan. Tout le monde s'affaire pour le ramener vivant, avant qu'il ne succombe à l'atmosphère néfaste de la planète. Henry, lui, doute des bénéfices de la mission. Au même moment, Allison et Carter tentent de comprendre comment une vache et un véhicule ont pu être liquéfiés...