Tout le monde est enthousiaste à l'annonce du retour de Tiny, le robot qui a exploré Titan pour rapporter quelques échantillons de son atmosphère. Mais peu de temps après son atterrissage, Tiny explose, et tous les gaz toxiques qu'il contenait se répandent. Au même moment, la relation d'Allison et Carter est étudiée de près par Warren Hughes, qui doit s'assurer que cette liaison ne les empêchera pas de mener à bien leurs missions...