Le capitaine Archie et sa fille Shawna organisent des croisières d'observation des baleines. Un jour, le bateau part en excursion comme à l'accoutumée, mais rentre vide au port. Que s'est-il passé ? Où sont l'équipage et les deux couples de touristes qui étaient à bord ? Pour en avoir le coeur net, Hudson devra une fois de plus compter sur le flair de son fidèle Rex.