Un soir, dans une respectable banlieue résidentielle, les membres de la famille Tanner entendent un bruit assourdissant. Un vaisseau spatial traverse le toit et s'écrase dans leur garage. A leur grande surprise, un être bizarre, couvert de poils, fait irruption de la soucoupe. Il s'agit de Gorton Shumway, affectueusement surnommé Alf (Alien Life Form), le dernier survivant de la planète Melmac. Les Tanner lui offrent l'hospitalité et les enfants ne tardent pas à s'attacher à cet être malicieux. Adopté, ALF va bientôt bouleverser la petite vie tranquille de sa famille d'accueil, ainsi que celle du chat de la maison !