Le lieutenant Scott et Camille Wray utilisent les pierres de communication pour aller voir leurs proches sur Terre. Camille, qui a été transportée dans le corps d'une militaire tétraplégique, rend visite à sa petite amie. De son côté, Matthew apprend qu'il est papa. Sur le vaisseau, Rush découvre une nouvelle salle avec un équipement qui pourrait lui permettre de reprendre le contrôle du vaisseau...