Ross demande à toute la bande de lui tenir compagnie lors de sa première rencontre avec Paul, le père d'Elizabeth. Il s'avère que ce dernier s'entend à merveille avec Rachel. Phoebe décide d'écrire un nouveau livre à propos de Monica et Chandler. Quant à Joey, il risque d'être renvoyé parce qu'il a insulté le manipulateur de Cheese, le robot qui est son partenaire dans la série...