Après sa rupture avec Wanda, BoJack décide de se changer les idées en rendant visite à Charlotte. L'ancienne petite amie d'Herb vit maintenant au Nouveau-Mexique avec son mari et ses deux enfants. D'abord déstabilisé par ce nouvel environnement, BoJack se fait petit à petit une place dans la famille. Les semaines défilent et le cheval se surprend à prendre goût à cette vie tranquille, loin de Los Angeles et du tournage qu'il a laissé en plan. Plus le temps passe et plus il se lie avec Penny, la fille aînée de Charlotte...