Entre Hondo et Ruiz, son compatriote de la marine, les relations sont pour le moins tendues. Parallèlement, l'équipe du S.W.A.T. pourchasse un condamné qui est parvenu à s'évader de prison grâce à la complicité de criminels utilisant des armes militaires volées. De son côté, Chris traverse une phase difficile lorsqu'il apprend que son ancien partenaire de la brigade canine est malade...