Alors qu'une brèche s'est ouverte dans l'espace-temps, d'étranges phénomènes se manifestent dans Cardiff : la peste noire décime les patients d'un hôpital, un gladiateur romain tue des passants et des fantômes viennent hanter les membres de Torchwood. Passé, présent et futur ne font plus qu'un. Le capitaine Jack Harkness réussira-t-il à sauver le monde ? Bilis, un homme capable de voyager dans le temps, semble être son dernier espoir...