Alors que Kevin, Randall et Kate se préparent à fêter leur quarante ans, de nouveaux traumatismes vont ressurgir pour les Big 3. Après leur dispute au sujet de Rebecca, Kevin et Randall doivent une nouvelle fois affronter les fantômes du passé. Randall traverse une nouvelle crise identitaire et s'interroge notamment sur son éducation d'homme noire dans une famille blanche tandis que Kevin s'apprête à être papa tout comme Jack Jr, le fils de Kate et Toby, qui a décidé d'adopter la petite Hailey. Nicky, enfin, se bat contre son alcoolisme et se rapproche de la famille Pearson.