Un garde de sécurité est tué à bord d'un bateau en route pour une croisière de quatre jours vers Mexico. Le S.W.A.T. est alerté par un passager, et deux membres de l'équipe, Hondo et Chris, se glissent à bord pour tenter d'arrêter des trafiquants de drogue. Street, lui, poursuit son entraînement pour réintégrer le S.W.A.T...