Au musée du Prado à Madrid, le tableau de "la Maja nue" peint par Goya est entaillé par une force invisible. La patrouille du Temps est immédiatement envoyée en Espagne pour convaincre Goya plus âgé, de repeindre la toile. Amelia, Alonso et Pacino vont, dans ce périple, faire la rencontre de l'homme politique Manuel Godoy, des duchesses d'Alba et d'Osuna, du jeune Simon Bolivar et de Velázquez...