Lauren est invitée à une mystérieuse " sex party " mais ses parents débarquent à l'improviste. Comme elle prétexte une soirée professionnelle, Roger et Carol proposent de l'y emmener avec leur nouveau camping-car et de visiter avec les filles le château des Baskerville et son donjon aux serpents. Ils y sont accueillis par un guide, Greg. Le soir, en retard à son rendez-vous, Lauren rate sa soirée mais se console en allant retrouver Greg dans le donjon….